Leonardo inventò un sollevatore (una specie di cric): "per qualunque peso sarà applicato alla ruota senza alcun dubbio il centro di tal peso si fermera sotto il centro di tal polo. E nessun strumento che per umano ingenio fabbricarsi possa che col suo polo si volti potra a tale effetto riparare". Il cric è un meccanismo altamente efficiente, la manovella aziona una ruota dentata più piccola, che a sua volta ne aziona un’altra più grande. Come risultato finale la ruota dentata più grande si incastra con la rastrelliera (un’asta dritta dentata). Questo meccanismo converte il moto rotatorio in un moto rettilineo ed è in grado di compere una spinta in su o in giù, riducendo lo sforzo necessario per esercitare la trazione.
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