La ruota dentata nella trasmissione del movimento - Movimento circolare continuo produce rotazioni alternate - Pignoni semidentati e ruota a pioli
Codice di Madrid I (BNM), c. 17r (particolare)
I pignoni motori sono dentati solo per meta della superficie: "voltando il manico a per uno medesimo verso, la ruota principale si volta quando per un verso e quando per l'altro".
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